Инструкции для ремонта грузовой техники

Электронный блок (D940)

Электронный блок обеспечивает контроль и наблюдение за исполнением функций управления системы RAS-EC. Эти функции управления включают в себя:

? Управление поворотом колес поддерживающего заднего моста

? Проверочные испытания запорного клапана

? Защиту от перегрева рабочей жидкости в гидросистеме

Датчик угла поворота колес переднего моста, получая напряжение от электронного блока RAS-EC, показывает угол, на который поворачиваются колеса переднего моста.

Датчик угла поворота колес поддерживающего заднего моста (F695)

Датчик угла поворота колес поддерживающего заднего моста, получая напряжение от электронного блока RAS-EC, показывает истинный угол, на который поворачиваются колеса поддерживающего заднего моста.

 

Электронному блоку RAS-EC необходим сигнал скорости автомобиля для определения возможности поворота колес поддерживающего заднего моста.

 

Датчик скорости колес передает электронному блоку RAS-EC данные о скорости автомобиля. В сочетании с сигналом скорости автомобиля МТСО, электронный блок RAS-EC может определить неправильный сигнал скорости.

 

Датчик уровня рабочей жидкости обеспечивает подачу сигнала на электронный блок RAS-EC в случае, если уровень рабочей жидкости падает ниже минимального уровня.

 

Блок клапанов регулирует давление и подачу жидкости в силовой цилиндр. Блок клапанов содержит три клапана, двумя из которых управляет электронный блок RAS-EC.

VIC/DIP (D900/D899)

VIC/DIP, посредством приборного щитка информирует водителя о возникновении:

? не очень серьезной неисправности (желтый сигнальный символ RAS-EC)

? серьезной неисправности (красный сигнальный символ RAS-EC)

 

Связь с диагностическим сканером для целей диагностики.

Гидравлическая энергия, необходимая для поворота колес переднего моста и поддерживающего заднего моста обеспечивается насосом гидроусилителя рулевого управления (2). Насос засасывает рабочую жидкость из бачка (1). В распределительном блоке (10) поток жидкости распределяется между рулевыми механизмами переднего моста и поддерживающего заднего моста. Рабочая жидкость очищается посредством фильтра в бачке (1) и фильтра высокого давления (9).

 

Блок клапанов включает в себя три клапана: перепускной клапан (3), запорный клапан (4) и клапан управления (5). Запорный клапан и клапан управления приводятся в действие электронным блоком.

Если давление в системе становится слишком высоким, перепускной клапан открывается, преодолевая при этом усилие пружины. В результате впускной вывод Р и сливной вывод Т соединяются напрямую. Поток жидкости при этом направляется непосредственно в бачок.

В неактивированном состоянии запорный клапан (4) соединяет впускной вывод Р со сливным выводом Т. Жидкость не подается на клапан управления (5). В активированном состоянии запорный клапан (4) разобщает впускной вывод Р со сливным выводом Т. При этом обеспечивается приведение в действие силового цилиндра (7) и управление его работой клапаном управления.

Клапан управления обладает двойным электрическим действием. Положение клапана управления определяет направление перемещения поршня внутрь силового цилиндра или наружу.

Соединения силового цилиндра снабжены демпферными клапанами (4) и (6). Демпферные клапаны служат для обеспечения точной и плавной работы рулевого управления.

 

Силовой цилиндр (5) представляет собой цилиндр двойного действия и находится под постоянным контролем клапана управления.

При прямолинейном движении автомобиля электронный блок приводит в действие запорный клапан (4), блокируя, таким образом, соединение между впускным выводом Р и сливным выводом Т. Клапан управления (5) постоянно корректирует работу силового цилиндра (7), удерживая колеса поддерживающего заднего моста в положении «прямо».

Электронный блок приводит в действие запорный клапан (4), блокируя, таким образом, соединение между впускным выводом Р и сливным выводом Т. Электронный блок подает напряжение на катушку (b) клапана управления (5). В результате, поток жидкости из впускного вывода Р поступает на вывод А и, через демпферный клапан (6), направляется в силовой цилиндр (7). Поршень силового цилиндра перемещается внутрь цилиндра, устанавливая, таким образом, колеса поддерживающего заднего моста в нужное положение.

Электронный блок приводит в действие запорный клапан (4), блокируя, таким образом, соединение между впускным выводом Р и сливным выводом Т. Электронный блок подает напряжение на катушку (а) клапана управления (5). В результате, поток жидкости из впускного вывода Р поступает на вывод В и, через демпферный клапан (8), направляется в силовой цилиндр (7). Поршень силового цилиндра перемещается наружу, устанавливая, таким образом, колеса поддерживающего заднего моста в нужное положение.

Электронный блок непрерывно обрабатывает все входные сигналы, поступающие от различных датчиков и других систем.

Все эти данные сравниваются с параметрами (программы управления и контрольные переменные), хранящимися в памяти электронного блока.

На основе этих данных электронный блок рассчитывает угол поворота колес заднего моста. Электронный блок постоянно приводит в действие клапан управления, обеспечивая соответствие реального значения угла поворота колес с расчетным значением. Электронный блок установлен на монтажном кронштейне между двумя поперечинами рамы автомобиля.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом гидроусилителя рулевого управления, распределяется распределительным блоком на две равные части. От распределительного блока одна часть жидкости поступает в рулевой механизм переднего моста, а вторая – в рулевой механизм заднего моста.

Распределительный блок позволяет ограничиться применением только одного насоса гидроусилителя рулевого управления.

Блок клапанов снабжен тремя клапанами: клапаном управления, запорным клапаном и перепускным клапаном.

Поток жидкости от распределительного блока поступает на вывод Р. Обратно в бачок поток жидкости возвращается через сливной вывод Т.

Выводы А и В соединены с силовым цилиндром.

Представляет собой клапан типа 4/3 с двойным электрическим пропорциональным действием и центральным положением, обеспечиваемым возвратной пружиной.

При прямолинейном движении автомобиля, оба электромагнита (а) и (b) постоянно находятся под напряжением, удерживая задний мост в центральном положении. Если напряжение подается только на электромагнит (а), вывод Р соединяется с выводом В. Вывод А соединяется со сливным выводом Т.

Если напряжение подается только на электромагнит (b), вывод Р соединяется с выводом А, а вывод В соединяется со сливным выводом Т.

Представляет собой клапан типа 2/2 с непрямым электрическим приводом и возвратной пружиной.

В нейтральном положении запорный клапан соединяет вывод Р со сливным выводом Т. При включении зажигания на клапан подается напряжение, клапан срабатывает и разобщает впускной вывод Р со сливным выводом Т. После этого становится возможным управление колесами поддерживающего заднего моста.

При возникновении серьезной неисправности, электронный блок прекращает подачу напряжения на запорный клапан.

Впускной вывод напрямую соединяется со сливным выводом, управление колесами поддерживающего заднего моста становится невозможным, вместо этого они начинают поворачиваться, реагируя на поворот колес переднего моста.

 

Перепускной клапан предохраняет гидравлическую систему от чрезмерно- высокого давления. Когда давление превышает определенную величину, перепускной клапан открывается и впускной вывод соединяется со сливным выводом.

Датчик угла поворота коле включает в себя два потенциометра.

Выходные сигналы обоих потенциометров являются линейными и противоположны друг другу. При прямолинейном движении автомобиля оба сигнала равны. При повороте сигнал одного потенциометра уменьшается, в то время как сигнал другого – увеличивается.

Использование двух противоположных сигналов позволяет электронному блоку определять неправильные сигналы.

Потенциометры снабжены пружиной. Когда связь между рулевым механизмом и датчиком угла поворота колес разрывается, пружина толкает потенциометры в крайние положения. Электронный блок получает сигналы, значения которых выходят за пределы обычного диапазона.

Датчик угла поворота колес установлен на заднем мосту и соединен с поворотным кулаком при помощи тяги. При каждом повороте колеса датчик передает информацию о реальном угле поворота на электронный блок.

Датчик угла поворота колес установлен непосредственно на рулевом механизме. При каждом повороте колес датчик передает информацию об угле поворота на электронный блок.

Механический диапазон потенциометров составляет 110°. Максимальный угол рулевого механизма составляет 96°. Если датчик угла поворота установлен неправильно, велика опасность повреждения датчика угла поворота.

Силовой цилиндр двойного действия прикреплен к раме и к левому поворотному кулаку поддерживающего заднего моста при помощи шаровых шарниров.

Выводы силового цилиндра снабжены демпферными клапанами. Силовой цилиндр соединен с блоком клапанов посредством гибких маслопроводов.

Демпферный клапан состоит из обратного клапана, калиброванного отверстия и перепускного клапана.

Рабочая жидкость поступает в полость силового цилиндра через обратный клапан и калиброванное отверстие. Поршень смещается в сторону, в результате чего объем полости увеличивается.

Перемещение поршня уменьшает объем другой полости.

Жидкость в этой другой полости выталкивается из нее через калиброванное отверстие демпферного клапана. Сопротивление, с которым сталкивается жидкость, обеспечивает контролируемую и плавную работу силового цилиндра.

Для обеспечения равенства величины сопротивления, с которым сталкивается поршень, как с левой, так и с правой стороны, необходимо, чтобы противодавление с обеих сторон было разным. Эта разность противодавлений обеспечивается разностью площади поверхности с левой и с правой стороны поршня.

Значения противодавления контролируются демпферными клапанами.

Если демпферные клапаны поменять местами, сопротивление, с которым сталкивается поршень слева и справа, будет различным. Перемещение поршня в цилиндре наружу будет происходить значительно быстрее, чем внутрь.

В случае самоотключения системы вследствие серьезной неисправности, управление колесами поддерживающего заднего моста становится невозможным, вместо этого они начинают поворачиваться, реагируя на поворот колес переднего моста. Без демпферных клапанов задние колеса при повороте автомобиля поворачивались бы до их упора в стопорные болты. Траектория поворота автомобиля была бы значительно более крутая, чем ожидалось. Демпферные клапаны предотвращают быстрое либо слишком быстрое перемещение задних колес в направлении стопорных болтов.

Если демпферные клапаны поменять местами, принудительный подруливающий эффект задних колес при повороте автомобиля налево и направо будет различаться, что негативно скажется на характеристиках управляемости автомобиля.

Бачок оснащен фильтрующим элементом, фильтрующим масло на сливе.

Фильтр не устанавливается в магистрали подачи жидкости, поскольку это увеличило бы сопротивление фильтрации элемента и, в результате, бачок имел бы слишком большие размеры.

При поворотах датчик угла поворота колес (F696) на рулевом механизме измеряет угол поворота колес переднего моста. Датчик угла поворота колес на рулевом механизме посылает на электронный блок (D940) сигнал напряжения, который соответствует степени поворота передних колес.

Для того чтобы поворачивать колеса поддерживающего заднего моста, электронному блоку также необходимы данные о скорости автомобиля. Тахограф (В525) и кольцо датчика скорости колеса (F705) передают на электронный блок информацию о скорости автомобиля.

Используя эти данные, электронный блок рассчитывает степень поворота колес и соответственно активирует клапан управления. Клапан управления встроен в блок клапанов (В381). Клапан управления обладает двойным электрическим действием. Если напряжение подается на электромагнит (а) клапана управления, поршень силового гидроцилиндра выталкивается наружу. Автомобиль поворачивает направо. Если напряжение подается на электромагнит (b) клапана управления, поршень силового гидроцилиндра смещается внутрь. Автомобиль поворачивает налево.

Датчик угла поворота колес (F695), установленный на поддерживающем заднем мосту, передает на электронный блок информацию о реальном угле поворота задних колес. Для того чтобы колеса поддерживающего заднего моста удерживались в расчетном положении, поддерживающий задний мост постоянно корректируется обоими электромагнитами (а) и (b).

После того, как скорость автомобиля превысит 15 км/ч, электронный блок пошагово уменьшает степень отклонения колес поддерживающего заднего моста. По достижению автомобилем скорости 38 км/ч колеса поддерживающего заднего моста перестают поворачиваться и фиксируются в центральном положении.

Запорный клапан в блоке клапанов (В381) определяет возможность управления колесами поддерживающего заднего моста. Когда на клапан не подается напряжение, гидравлическая рабочая жидкость направляется непосредственно в бачок. Это может произойти при возникновении определенных неисправностей или для предотвращения перегрева гидравлической рабочей жидкости.

Электронный блок (D940) проверяет работоспособность запорного клапана при включении зажигания, а также при остановке автомобиля после поездки, продолжавшейся не менее 15 минут.

Когда электронный блок перестает получать сигналы скорости автомобиля от тахографа (В525) и кольца датчика скорости колеса (F705) в течение не менее 15 минут, подача напряжения на запорный клапан прекращается. Одновременно напряжение подается на электромагнит (а) или (b) клапана управления. Если датчик угла поворота колес поддерживающего заднего моста (F695) регистрирует угловое вращение, это означает. что запорный клапан функционирует ненадлежащим образом. Электронный блок зарегистрирует неисправность и зафиксирует поддерживающий задний мост в центральном положении. Водитель предупреждается об этом звуковым сигналом и загоранием лампы «STOP» на приборном щитке.

Для того, чтобы не допустить перегрева гидравлической рабочей жидкости, в определенных обстоятельствах гидравлическая рабочая жидкость перенаправляется непосредственно в бачок.

Для того чтобы обеспечить перенаправление рабочей жидкости в бачок, на запорный клапан в блоке клапанов (В381) перестает подаваться напряжение.

Это происходит, когда электронный блок (D940) в течение 20 секунд перестает получать какие-либо сигналы от тахографа (В525), кольца датчика скорости колеса (F705) и датчика угла поворота колес (F696) на рулевом механизме.

Как только происходит движение автомобиля или вращение рулевого колеса, электронный блок вновь подает напряжение на запорный клапан. Вновь появляется возможность управлять колесами поддерживающего заднего моста.

1. При соединении и отсоединении разъемов, отключайте зажигание.

2. При осуществлении транзитных соединений и/или проведении измерений параметров системы, используйте специальный инструмент, универсальный тестер ВОВ, (DAF № 1329433), в комбинации со жгутом проводов ВОВ RAS-EC (DAF № 1451996).

3. При осуществлении транзитных соединений используйте провод, защищенный предохранителем.

4. При возникновении неисправностей, прежде всего, проверьте соединения энергопитания и «массы». Кроме того, проверьте надежность контактов в разъемах (коррозия и т.п.).

5. Вследствие погрешности измерений, значения, полученные в процессе их проведения могут несколько отличаться от указанных в настоящем руководстве.